整首诗可分为三部分：
第一部分（“敕勒川，阴山下。天似穹庐，笼盖四野。”）：写敕勒川的地理位置和自然风光。敕勒川位于阴山脚下，天空高远辽阔，像一个巨大的穹庐，笼罩着广阔的原野。
第二部分（“天苍苍，野茫茫。风吹草低见牛羊。”）：写敕勒川的草原风光。苍茫的天空，辽阔的草原，微风吹过，草地低伏，牛羊成群，悠闲地吃草。
第三部分（“日月星辰稀，风雨阴晦漠。飞鸟相与还，罗衾独漂泊。”）：写敕勒人对家乡的思念。日月星辰稀疏，风雨阴霾昏暗，天色昏暗，飞鸟结伴而归，只有我一人在外漂泊，孤独无依。
敕勒歌是一首优美动人的诗歌，它以鲜明的语言和生动的意象，描绘了敕勒川的自然风光和敕勒人的生活习俗，表达了诗人对家乡的思念和热爱之情。