乐府诗起源于西汉时期，当时汉武帝为了加强中央集权，采纳了董仲舒的建议，罢黜百家，独尊儒术。在此背景下，儒家思想成为社会的主流思想，音乐也被纳入礼乐制度之中，成为教化民众的重要手段。乐府诗就是在此种背景下应运而生的。
乐府诗是指配乐演唱的诗歌，其特点是诗歌与音乐紧密结合，具有强烈的节奏感和韵律感。乐府诗的题材广泛，既有反映百姓生活和社会风俗的，也有抒发个人情感和志趣的。
乐府诗可以分为两大类：杂曲歌辞和清商乐曲。杂曲歌辞是民间歌谣和文人诗歌相结合而成的，语言通俗易懂，具有浓郁的民间气息。清商乐曲则是由文人创作的，语言典雅华美，具有较强的艺术性。
乐府诗在中国古代诗歌史上占有重要地位，对后世诗歌的发展产生了深远的影响。乐府诗的成就主要体现在以下几个方面：
1.题材广泛，反映了社会生活的各个方面。
2.语言生动活泼，具有浓郁的民间气息。
3.形式多样，有长篇叙事诗，也有短小精悍的抒情诗。
4.对后世诗歌的发展产生了深远的影响，是唐诗和宋词的源头之一。
乐府诗的猜想是指对乐府诗的内容和形式的猜测和想象。由于乐府诗大多是民间歌谣，因此其内容和形式往往比较模糊。后人为了更好地理解和欣赏乐府诗，往往会对其进行猜想和想象。这种猜想和想象可以帮助我们更好地理解乐府诗的内涵，也可以帮助我们更好地欣赏乐府诗的艺术价值。