杜甫诗《画鹰》写于唐肃宗上元二年（761），此诗是杜甫在秦州任职期间所作。当时，杜甫的境遇十分困窘，生活艰难，但他仍心怀家国，忧国忧民。这首诗通过赞美画鹰的艺术，抒发了他对功业未就的感慨，表达了他对国家和人民的深厚感情。
全诗共四首，每首四句，语言简练，意境深远。
第一首：
丹青不知老将至，
富贵于我如浮云。
生死两茫茫，
不思量，自难忘。
诗人以画鹰起笔，赞叹画鹰的艺术能够让老年人忘记衰老，让富贵之人视金钱为浮云。然后，诗人笔锋一转，感慨自己生死未卜，前途渺茫，但即使如此，他仍然难以忘怀国家和人民。
第二首：
致君尧舜上，
再使风俗淳。
呼儿将出换斗酒，
岂无山歌与村翁？
诗人表达了自己希望能够为国效力，让国家安宁富强，让人民安居乐业的远大抱负。然后，诗人又写到自己穷得连酒都买不起，只能叫儿子出去换些斗酒来喝，但他仍然能够与村翁唱山歌，共度良宵。
第三首：
安得广厦千万间，
大庇天下寒士俱欢颜，
风雨不动安如山。
呜呼！何时眼前突兀见此屋，
吾庐独破受冻死亦足！
诗人想象自己有一座广大的房屋，可以容纳天下所有贫寒的读书人，让他们免受风霜雨雪之苦。然后，诗人发出感慨，希望能够早日看到这样的房屋，即使自己冻死在破屋里也无怨无悔。
第四首：
溪水清我心无增，
高山爽我目何辞。
坐看飞鸟各自散，
归认故林相与栖。
诗人写到自己坐在溪边，看着清澈的溪水，感到心旷神怡；然后，他又写到自己抬头仰望高山，感到心胸开阔。最后，诗人写到自己看到飞鸟各自飞散，归回各自的巢穴，感到十分欣慰。
这首诗语言朴实无华，感情真挚感人，是杜甫诗歌创作中的精品。