打油诗是中国古典诗歌的一种，起源于唐朝。打油诗的特点是通俗易懂，语言诙谐幽默，往往以生活中的小事为题材。初唐诗人王驾的《秋日吴兴郡斋诗》被后世公认为第一首打油诗。诗云：“稻谷虽丰未喜人，禾苗未秀饥在腹。勿言颗粒无多子，且吃咸菜尽醉舞。”并创造性地将打油诗引入诗歌创作，王驾诗中多有打油诗，有《赞父鼓》、《饮酒》、《题砻米船壁》等。
打油诗的作者并不一定是文人墨客，也可以是平民百姓。打油诗往往没有固定的格式，可以是五言、七言，也可以是杂言。打油诗的内容也十分广泛，可以是叙事、抒情，也可以是写景、咏物。
打油诗在宋朝进一步发展，苏轼、黄庭坚、陆游等人都有写打油诗。宋朝的打油诗往往更具有讽刺性和批判性。在元朝，打油诗开始流行于民间，并成为一种重要的民间文学形式。
清朝是打油诗的鼎盛时期，出现了许多著名的打油诗人，如袁枚、郑燮、纪昀等人。清朝的打油诗往往更具有幽默性和娱乐性。
民国时期，打油诗继续发展，出现了许多著名的打油诗人，如鲁迅、周作人、林语堂等人。民国时期的打油诗往往更具有政治性和社会性。
建国后，打油诗一度受到冷落，但在改革开放后，打油诗又重新兴起，并成为一种重要的网络文学形式。当今的打油诗往往更具有网络特色，如使用网络语言、网络梗等。
打油诗是中华民族文化遗产的重要组成部分，它反映了中国人民的智慧和幽默。打油诗至今依然受到人们的喜爱，并继续在发展和创新。