清代诗人吴嘉纪的诗作——《出塞》中后两句为“车辚辚，马萧萧，行人弓箭各在腰”的意思是：战车滚滚向前，战马嘶鸣，士兵们都挎着弓箭，排着整齐的队伍，浩浩荡荡地出发了。
诗句“车辚辚，马萧萧”出自唐代诗人杜甫的诗作《兵车行》，描绘了战争的惨烈和人民的苦难，反映了杜甫对战争的厌恶和对人民的同情。