周夜书所见的诗，指的是《诗经·周颂·夜》。这首诗反映了先民对上天和祖先的崇敬心情，也表达了对先祖的怀念之情。
《诗经·周颂·夜》全诗如下：
昊天有成命，二后受之。成王不敢康，夙夜基命宥密。于周祚圣，敏辟毛，为正万邦。
於乎皇考，辑宁尔邦。於乎皇母，划厥孙子。基命不易，莫敢遂越。
慎简敬哉，惟孝以配。皇祖受命，薄伐殷人。陟二后、服，虔刘厥敌。
上帝临女，无贰尔心。覆醉厥命，于缉熙单。
上帝板板，下民卒瘅。瘅我良人，予于西土。瘅我嘉宾，降厥丧于野。
上帝甚蹈，艰哉予闻。命不通命，唯小人殆。
君子如祉，乱庶遄已。君子如祉，乱庶遄已。
这首诗可以分为三个部分：
第一部分（昊天有成命——万邦）是对周朝先祖文王、武王的歌颂。诗人赞美他们受命于天，建立了周朝，并对天下万邦进行了治理；
第二部分（於乎皇考——良人）是对周朝先祖的思念和怀念。诗人表达了对祖先的感激之情，也表达了对祖先逝去的悲痛之情；
第三部分（上帝板板——君子如祉）是对上天的祈求和赞美。诗人祈求上天保佑周朝，也赞美上天的威严和恩德。
这首诗的艺术特色在于：
语言朴实无华，却非常生动形象；
诗歌节奏鲜明，读起来朗朗上口；
诗歌感情真挚细腻，让人感动不已。
《诗经·周颂·夜》是一首非常有代表性的周朝诗歌，它反映了先民对上天和祖先的崇敬心情，也表达了对先祖的怀念之情。这首诗的艺术特色鲜明，语言朴实无华，却非常生动形象，诗歌节奏鲜明，读起来朗朗上口，诗歌感情真挚细腻，让人感动不已。