这首诗描写了诗人途径三衢道时所见到的美丽景色。诗人先是写道自己来到了三衢道，这里山清水秀，风景宜人。接着诗人写道自己登上了山顶，看到了远处的景色，不禁为眼前的美景而赞叹。最后诗人写道自己告别了三衢道，继续前行。
入山不见山，出山始见山。
诗人刚进入三衢道时，由于山势高耸，树木茂密，所以看不到山峰。但是当他走出三衢道时，却看到了连绵不断的山峰。这句诗形象地描绘了三衢道的独特地形，也表现了诗人对大自然的赞叹。
忽闻山上有泉声，泠泠作响出万壑。
诗人在三衢道中行走，突然听到山上有泉水的声音。这泉水的声音清脆悦耳，仿佛是从万壑中流淌出来的一样。这句诗写出了山泉的清幽，也表现了诗人对大自然的喜爱。
溪流过翠岩，水落红叶上。
诗人在三衢道中行走，看到一条小溪流过翠绿的岩石，溪水落下时溅到了红叶上。这句诗描绘了一幅美丽的画面，也表现了诗人对大自然的热爱。
我来思幽境，幽境待我来。
诗人来到三衢道，正是为了欣赏这里的幽静景色。而三衢道的幽静景色也正是在等待着诗人的到来。这句诗写出了诗人与大自然的默契，也表现了诗人对大自然的热爱。