北朝乐府诗的内容十分丰富，大致可以分为以下几类：
1. 反映社会现实的诗歌
这类诗歌揭露了北朝时期的黑暗统治和剥削压迫，反映了人民的疾苦和反抗斗争。如北魏民歌《敕勒歌》
敕勒川，阴山下。天似穹庐，笼盖四野。
天苍苍，野茫茫，
风吹草低见牛羊。
这首诗描绘了敕勒川的壮丽景色，也反映了敕勒人自由自在的生活。
2. 表现爱情和婚姻的诗歌
这类诗歌描写了男女之间的爱情和婚姻，表现了人们对美好爱情的向往和追求。如北齐民歌《莫愁曲》
莫愁前路无知己，天下谁人不识君。
高楼望断天涯路，
此地空余黄昏雨。
这首诗描写了一个女子对远行情人的思念和忧愁。
3. 描写自然风光的诗歌
这类诗歌描写了北朝时期的自然风光，表现了作者对大自然的热爱和赞美。如北周民歌《敕勒歌》
敕勒川，阴山下。天似穹庐，笼盖四野。
风吹草低见牛羊。
这首诗描写了敕勒川的秀丽风光，也反映了敕勒人的自由生活。
4. 抒发个人情感的诗歌
这类诗歌抒发了作者的个人情感，表现了作者的喜怒哀乐和思想感情。如北魏民歌《敕勒歌》
敕勒川，阴山下。天似穹庐，笼盖四野。
风吹草低见牛羊。
这首诗抒发了作者对敕勒川的热爱和赞美之情。
北朝乐府诗是中国文学宝库中的珍贵遗产，具有重要的文学价值和历史价值。这些诗歌反映了北朝时期的社会现实，表现了人民的疾苦和反抗斗争，具有浓厚的民歌色彩和现实主义精神。北朝乐府诗对后世的诗歌创作产生了深远的影响。