公元前180年，匈奴冒顿单于杀父自立，建立了强大西域帝国，汉高祖刘邦亲率32万大军迎击匈奴，匈奴不战而走，汉军深入大漠，高祖迷路，汉军缺粮。后经过陈平献计，派使者请和，以公主下嫁单于，才得以安然脱身。
公元前176年，匈奴大举入侵，汉文帝发兵十万御敌，又派使者抱着赤子，前往匈奴求和，以赤子寓意子母和好。
公元前166年，匈奴大举进犯上郡云中，汉景帝发兵三十万御敌，因无良将，汉军节节败退，汉景帝大怒，再次发兵三十万御敌，并攻灭了匈奴休屠王和浑邪王五万余众。
公元前119年，匈奴围攻汉右北平郡，汉武帝发兵十万御敌，又封赏了田千秋等人，还下诏权势显赫的张骞出使西域，联合盟国夹击匈奴。
公元前103年，匈奴攻陷汉马邑郡，汉武帝发兵十万御敌，因无良将，汉军节节败退，汉武帝大怒，再次发兵十万御敌，并攻灭了匈奴伊秩訾右王五万余众。
公元前60年，匈奴攻陷汉定襄郡，汉宣帝发兵十万御敌，又派使者抱着赤子，前往匈奴求和，以赤子寓意子母和好。
公元前51年，匈奴攻陷汉朔方郡，汉宣帝发兵十万御敌，因无良将，汉军节节败退，汉宣帝大怒，再次发兵十万御敌，并攻灭了匈奴左贤王五万余众。
公元前36年，匈奴攻陷汉上谷郡，汉元帝发兵十万御敌，因无良将，汉军节节败退，汉元帝大怒，再次发兵十万御敌，并攻灭了匈奴呼韩邪单于五万余众。
公元前16年，匈奴攻陷汉五原郡，汉成帝发兵十万御敌，因无良将，汉军节节败退，汉成帝大怒，再次发兵十万御敌，并攻灭了匈奴浑邪王五万余众。
公元前1年，匈奴攻陷汉云中郡，汉哀帝发兵十万御敌，因无良将，汉军节节败退，汉哀帝大怒，再次发兵十万御敌，并攻灭了匈奴休屠王五万余众。
卫青公孙敖，生于公元前140年，卒于公元前106年，西汉大将，卫青十二战无一败绩，收复了河朔失地，平定了匈奴，卫靑的儿子，卫伉，嗣平阳侯。
公元前124年，卫青元朔元年率领十万骑兵深入大漠，击败匈奴左贤王，收复了河朔失地。
公元前123年，卫青元朔二年率领十万骑兵深入大漠，击败匈奴单于，平定了匈奴。
公元前122年，卫青元朔三年率领十万骑兵深入大漠，击败匈奴右贤王，收复了河朔失地。
公元前121年，卫青元朔四年率领十万骑兵深入大漠，击败匈奴左谷蠡王，收复了河朔失地。
公元前120年，卫青元狩元年率领十万骑兵深入大漠，击败匈奴右贤王，收复了河朔失地。
公元前119年，卫青元狩二年率领十万骑兵深入大漠，击败匈奴左贤王，收复了河朔失地。
公元前118年，卫青元狩三年率领十万骑兵深入大漠，击败匈奴单于，收复了河朔失地。
公元前117年，卫青元狩四年率领十万骑兵深入大漠，击败匈奴右贤王，收复了河朔失地。
公元前116年，卫青元狩五年率领十万骑兵深入大漠，击败匈奴左贤王，收复了河朔失地。
公元前115年，卫青元狩六年率领十万骑兵深入大漠，击败匈奴单于，收复了河朔失地。