这首诗描写了作者在元旦佳节时，回到阔别已久的故乡，与家人团聚的喜悦之情。
开头两句：“归来喜欲狂，焉能待春风”，写作者归家后喜悦的心情。一个“喜”字，道出了作者久别重逢的激动心情；“欲狂”二字，形象地表现出作者欣喜若狂、难以抑制的喜悦之情。诗人恨不得立刻见到自己的家人，而不想等待春风吹遍大地。
颔联“何当共剪西窗烛，却话巴山夜雨时”，写作者与家人团聚后，畅叙别情、共叙天伦之乐的欢快场面。“何当”，意为“什么时候”；“共剪西窗烛”，比喻家人团聚、共享天伦之乐。“巴山夜雨”，是诗人羁旅巴山的经历；“却话”，意为“追忆、讲述”。这两句诗，既是对过去离别之苦的追忆，也是对现在团聚之乐的赞美。
颈联“寒梅着花未？竹炉温酒长”，写作者归家后，对家乡景物和生活的关切之情。诗人询问梅花是否已经开花，说明他对家乡的春天充满期待；“竹炉温酒长”，说明诗人已准备好酒菜，准备与家人共度良宵。这两句诗，既是对家乡景物的赞美，也是对家人团聚的喜悦之情的表达。
尾联“归来懒傍朱门立，且向村中笑语同”，写作者归家后，不愿与达官贵人交往，而愿意与乡亲们一起欢笑畅谈。“朱门”，指达官贵人的住宅；“立”，意为“站立”；“且向”，意为“暂时”；“村中”，指乡村；“笑语”，指欢笑畅谈。这两句诗，表现了作者对家乡和乡亲们的热爱之情，以及他厌恶官场和权贵的心态。