唐代诗人刘禹锡所作，全诗如下：
苦海无边，回首是彼岸。回头是岸体
难行能行，精进是道。
茫茫苦海无边无际，回头就是幸福彼岸。
通往幸福的道路艰难曲折，努力前行才是正道。
1. 苦海：比喻充满痛苦和烦恼的世界。
2. 彼岸：比喻幸福安乐的境地。
3. 回头：比喻醒悟过来，改正错误。
4. 能行：能够做到。
5. 精进：努力修行。
这首诗是对人生的感悟，诗人用“苦海无边”来形容人生的艰难困苦，用“回头是岸”来比喻醒悟过来，改正错误，走上正道。诗人还用“难行能行，精进是道”来勉励人们努力修行，最终达到幸福彼岸。
这首诗语言简洁明了，但意境深远，发人深思。诗人对人生的感悟，对人们的勉励，都是发自肺腑的，令人感动。这首诗也流传甚广，被人们广为传诵。