乐府诗是中国古代的一种诗体，因其与音乐有关而得名。“乐府”一词最早出现于汉武帝时期，当时汉武帝采纳董仲舒的建议，在宫廷中设立“乐府”，专门负责采集和编订民歌，并将其配乐演唱。这些采集来的民歌被称为“乐府诗”，也称“郊庙歌辞”。
乐府诗的内容非常广泛，包括政治、军事、爱情、生活等各个方面，它反映了当时社会各阶层人民的思想和生活。乐府诗的语言通俗易懂，内容生动形象，非常适合演唱，因此在民间广为流传。
乐府诗的出处主要有以下几种：
民间歌谣：民间歌谣是乐府诗的重要来源，这些歌谣往往反映了人民的疾苦和愿望，是社会情绪的晴雨表。
宫廷诗歌：宫廷诗歌也是乐府诗的重要来源，这些诗歌一般由文人创作，内容较为雅致，多用于宫廷宴饮和祭祀活动。
文人创作：文人创作的乐府诗也占有很大的比重，这些诗歌往往以民间歌谣为基础，进行加工和润色，使其更具有文学性。
乐府诗可以分为两大类：
相和歌：相和歌是乐府诗中最古老的一类，它起源于战国时期，在汉代发展起来。相和歌的歌词一般比较简单，曲调较为优美，非常适合演唱。
清商曲：清商曲是乐府诗的另一大类，它起源于魏晋时期，在隋唐时期发展起来。清商曲的歌词一般比较长，曲调较为复杂，演唱起来难度较大。
乐府诗是中国古代诗歌艺术宝库中的一颗璀璨明珠，它反映了古代人民的思想和生活，对后世的文学创作产生了深远的影响。