乐府诗，是中国古代的一种诗歌体裁，起源于西汉时期。乐府诗最初的意思，是指由乐府机构创作的诗歌。乐府机构是中国古代负责音乐和舞蹈的官方机构，其职责是收集、整理和创作音乐和舞蹈作品，并为朝廷的各种礼仪活动提供音乐和舞蹈表演。乐府机构的创作人员称为“乐府诗人”，或简称“乐府”。
乐府诗的特点是：
1. 由乐府机构创作，或由乐府诗人创作，并由乐府机构采用；
2. 具有强烈的音乐性，可以配乐演唱；
3. 内容广泛，包括政治、经济、文化、社会、自然等各个方面；
4. 形式多样，有诗歌、歌曲、赋、散文等多种体裁。
乐府诗是中国古代诗歌的重要组成部分，对中国诗歌的发展产生了深远的影响。乐府诗的创作，为中国诗歌提供了新的题材和表现形式，也促进了中国诗歌音乐化的发展。乐府诗中的许多作品，已经成为中国古典诗歌中的经典之作，广为传颂。