《马诗二十三首·起舞》是汉朝诗人李延年的作品，该诗通过对西汉时燕昭王猎获一匹千里马神驹，率臣民载歌载舞表现了燕昭王建国富强、威震诸侯的雄壮气概。全诗如下：
燕昭使人将千里马
威驰天下牧云霞
五色神光驰弓月
顾影群飞走江河
兔月倒挂幽石间
海岳藏伏搜须臾
昭王喜召诸侯观
上将从骠骑分部
骖乘红雾走流星
昭王亲控紫丝缰
手把明月飞光中
望臣张弓百步外
翻羽拔箭穿风霜
彤兽骇伏爪牙裂
王鞭指玉衔中
雷霆震隔三河绝
旁骛夺心迷五岳
雄才勇猛谁敢当
昭王旗上分虎章
羽猎舞剑万夫间
天威照曜弥九重
昭王顾谓近臣曰
王之枢机在马蹄
于是停台起高殿
以旌功骏奔飞
燕昭王派人捕捉了一匹千里马神驹，
它的威名驰传天下，像牧云霞一样。
五色神光飞驰如弓月，
顾影群飞，飞驰过江河。
像天空中倒挂的明月，落在幽石的间隙里，
海岳都藏伏起来，须臾便搜寻无踪影。
昭王很高兴，召集诸侯一同观看，
上将以下统领万马，分部四周。
骏马驾着乘舆，红雾如流星般驰骋，
昭王亲手驾驭紫丝缰绳，
手上拿着明月，飞驰在光辉之中，
远望着百步之外的敌人张弓搭箭，
一箭飞去，箭羽翻飞洞穿了风霜，
野兽惊惧伏地，爪子和牙都裂开了，
昭王挥鞭指在衔玉的马口中，
马如雷霆震响，纵横驰骋，
旁骛夺取了它的精魂，使它神迷五岳，
雄才猛勇，没有敢阻挡。
昭王旗帜上分开虎的徽章，
在万夫之中飞舞宝剑，进行羽猎，
天威照曜，弥漫九重。
昭王顾谓左右近臣说道：
“王道的枢机，就在马蹄之上。”
于是停建高台，兴建高大的殿堂，
用以表彰骏马奔飞的功绩。