乐府诗是中国传统文化诗词歌赋的重要组成部分，其起源可以追溯到春秋战国时期。当时，各诸侯国都有自己的乐府机构，负责采集和创作音乐作品。这些音乐作品大多以诗歌的形式出现，称为乐府诗。
秦汉时期，乐府诗得到了进一步的发展。汉武帝设立了乐府，专门负责采集和创作音乐作品。乐府的设立，使得乐府诗的创作更加繁荣。这一时期涌现出了许多著名的乐府诗人，如司马相如、李延年等。
魏晋南北朝时期，乐府诗继续发展。曹魏、西晋时期，乐府诗的创作较为自由，出现了许多清新自然、富有生活气息的作品。东晋、南朝时期，乐府诗的创作更加注重形式，出现了许多辞藻华丽、结构严谨的作品。
唐朝是乐府诗的鼎盛时期。唐太宗、唐玄宗都非常喜爱乐府诗，并在宫廷中设立了梨园，专门负责乐府诗的创作和表演。这一时期涌现出了许多著名的乐府诗人，如李白、杜甫、白居易等。唐朝的乐府诗题材广泛，形式多样，风格各异，是中国乐府诗发展史上的高峰。
宋元明清时期，乐府诗继续发展，但其地位逐渐下降。宋代，乐府诗的创作较为自由，出现了许多清新自然、富有生活气息的作品。元代，乐府诗的创作受到戏曲的影响，出现了许多具有戏曲特点的作品。明代，乐府诗的创作较为复古，出现了许多模仿唐宋作品的作品。清代，乐府诗的创作较为衰落，出现了许多内容空洞、形式呆板的作品。
乐府诗具有以下几个艺术特点：
题材广泛：乐府诗的题材非常广泛，几乎涵盖了社会生活的各个方面。有反映政治、经济、军事、文化、风俗等内容的作品，也有反映爱情、婚姻、家庭、友谊等内容的作品。
形式多样：乐府诗的形式非常多样，有古体诗、近体诗、词、曲等。其中，古体诗是乐府诗最常见的形式，近体诗、词、曲则是在唐代以后才逐渐发展起来的。
风格各异：乐府诗的风格非常各异，有豪放、婉约、清丽、雄浑等不同风格。其中，豪放是乐府诗最具特色的风格，也是乐府诗最能体现其艺术魅力的风格。
语言生动：乐府诗的语言非常生动，善于运用比喻、夸张、拟人等修辞手法，使诗歌形象鲜明、生动活泼。
乐府诗的代表作品非常多，其中最著名的有以下几首：
《木兰辞》：北朝民歌，讲述了木兰女扮男装代父从军的故事，表现了木兰的忠孝节义和巾帼不让须眉的精神。
《孔雀东南飞》：东晋民歌，讲述了焦仲卿和刘兰芝的爱情悲剧，表现了封建礼教对爱情的摧残。
《长恨歌》：唐代白居易作，讲述了唐玄宗和杨贵妃的爱情故事，表现了唐玄宗对杨贵妃的深情厚谊。
《琵琶行》：唐代白居易作，讲述了琵琶女坎坷的命运，表现了封建社会对妇女的压迫。
《苏武牧羊》：汉代古辞，讲述了苏武出使匈奴，被匈奴扣留十九年，始终不屈的故事，表现了苏武的忠贞不渝和坚贞不屈的精神。
这些作品都是乐府诗的经典之作，对后世的诗歌创作产生了深远的影响。