王安石的咏竹诗是《咏竹》，全诗如下：
咬定青山不放松，立根原在破岩中。
千磨万击还坚劲，任尔东西南北风。
这首诗是王安石晚年所作，借物抒怀，赞颂了竹子的坚韧不拔的精神。
首句“咬定青山不放松”，写出了竹子的执着坚韧。竹子扎根在青山之上，紧紧地咬住山石，任凭风吹雨打，也绝不放松。这句诗形象地表现了竹子的顽强生命力。
第二句“立根原在破岩中”，说明了竹子能够如此坚韧的原因。竹子生于山石缝隙之中，环境十分恶劣，但是它却能够扎根于此，并且顽强地生长。这句诗点出了竹子的生长环境，也赞扬了竹子的适应能力。
第三句“千磨万击还坚劲”，写出了竹子的坚韧不拔。竹子经历了千百次的磨难，依然坚韧不拔。这句诗赞扬了竹子的坚韧精神，也表达了作者对竹子的敬佩之情。
第四句“任尔东西南北风”，写出了竹子的傲然挺立。任凭东西南北风刮起，竹子依然屹立不倒。这句诗表现了竹子的不畏艰险，也体现了作者的乐观豁达的人生态度。
这首诗赞颂了竹子的坚韧不拔的精神，表达了作者对竹子的敬佩之情。诗中也体现了作者乐观豁达的人生态度。