《幽愤诗》是朱熹所作的一首诗，表达了他对时局的忧愁和愤懑。
朱熹生活在南宋时期，当时南宋政权偏安江南，北方的金国多次入侵，南宋朝廷腐败无能，奸臣当道，百姓生活困苦。朱熹对时局深感忧虑，他写下了《幽愤诗》来表达自己的心情。
《幽愤诗》全诗共四句，分别为：
人心惟危，道心惟微。
惟精惟一，允执厥中。
这四句话出自《中庸》，朱熹用这四句话来表达自己对人性的认识。他认为，人性本善，但人心容易受到外界的诱惑而迷失方向，因此需要有道心来引导。道心是纯正的、一贯的，它能够帮助人们坚守正确的道路。
《幽愤诗》表达了朱熹对时局的忧愁和愤懑，也表达了他对人性的认识。他认为，人心容易受到外界的诱惑而迷失方向，因此需要有道心来引导。道心是纯正的、一贯的，它能够帮助人们坚守正确的道路。
朱熹的《幽愤诗》对后世产生了深远的影响，它被收入《宋诗三百首》等选本，成为经典诗作。