西魏废帝宇文昭（530年－551年），字仁举，小字菩萨奴，宇文泰长子，宇文邕之兄。大统元年（535年）袭封安定王，食邑二万户。大统二年（536年），拜右卫将军、河南尹。大统三年（537年），为丞相元斌所诬，下狱当死，左丞相高欢、御史中尉王盟等争以为言，宇文泰乃释之。大统七年（541年），随军出征东魏，西魏大败，宇文昭亦被俘虏。永熙元年（532年），归还西魏。大统九年（543年），东魏仪同三司崔暹因罪责降，宇文昭遂求为西征大都督，宇文泰深然其言，授以军权，号称二十万奉表上奏，请誓师灭东魏。大统十一年（545年），宇文昭击灭韦孝宽，进兵围洛阳，不过四十八天，洛阳城破。东魏孝静帝出奔邺城，东魏亡。大统十二年（546年），宇文泰薨，宇文昭嗣魏公，进爵大冢宰，加九锡，增邑万户，封楚霸王，录尚书右仆射事。大统十四年（548年），袭封魏王。
西魏废帝宇文招（543年－578年），字惠德，小字弥稽，宇文昭之子，宇文邕之侄。大统十六年（550年），继位为帝，改元废帝，时年为七岁。初以贺拔胜为大丞相、录尚书事，于谨为大司徒、领尚书左仆射，杨荐为大司空、领尚书右仆射，赵贵为大司马、仪同三司。废帝在位二年，宠爱宗室，多所杀戮，以致朝野离心，人心思变。大统十七年（551年），西魏大将宇文邕率军入京师，废黜宇文昭。大统十八年（552年），魏废帝宇文昭为仪同三司。大统二十年（554年），恢复宇文昭王爵，封安定王。世祖初，以帝居籓，封东平郡王，邑二万户。天保初，改封常山郡王。天保七年（556年），遇害，时年一十三岁。
宇文招从军行诗的创作时间是在大统十六年（550年），当时宇文招七岁，刚刚继位为帝，他为了激励将士们保家卫国，于是写下了这首诗。
从军行战地夜分秋色凉，将军金鼓振四方。
屠城杀尽降羯虏，英主雄豪气益扬。
文士抚弦歌慷慨，诸将扬旗壮且康。
十五从戎征 entfernte ，立功名遂侯王。
秋天到了，夜里寒冷无比，将军身披盔甲，手持金鼓，催促士兵们前进。士兵们像秋风扫落叶一样，将敌人杀得片甲不留。皇帝英明神武，更加豪气万丈。文士们弹着琴弦，唱着慷慨激昂的歌曲，将士们挥舞着旗帜，杀气腾腾。十五岁就参军打仗，建立功名，成为侯爵和国王。
这首诗通过对战争场面的描写，表现了将士们英勇杀敌的豪情壮志，以及皇帝英明神武的卓越领导才能。诗的前两句描写了战争场面的残酷和悲壮。秋天到了，天气寒冷无比，将军身披盔甲，手持金鼓，催促士兵们前进。士兵们像秋风扫落叶一样，将敌人杀得片甲不留。这两句诗写出了战争的残酷和悲壮，同时也表现了将士们英勇杀敌的豪情壮志。
诗的第三四句描写了皇帝英明神武的卓越领导才能。皇帝英明神武，更加豪气万丈。文士们弹着琴弦，唱着慷慨激昂的歌曲，将士们挥舞着旗帜，杀气腾腾。这两句诗写出了皇帝的英明神武，以及将士们的豪情壮志。
诗的最后两句描写了将士们建立功名的决心。十五岁就参军打仗，建立功名，成为侯爵和国王。这两句诗写出了将士们的决心，以及他们对未来的憧憬。
这首诗是一首充满豪情壮志的战争诗篇，它表现了将士们英勇杀敌的豪情壮志，以及皇帝英明神武的卓越领导才能。