这首诗通过对舟夜所见景物的描写，抒发了诗人对国家残破、人民流离失所的深切同情，以及对美好生活的向往。
诗的第一句，诗人写出了自己的行程：“乘舟夜行黄河上。”
第二句，诗人写出了他所看到的景物：“西风急，百草飞。”
第三句，诗人写出了他的心情：“发书夜读书，不知江月何时落。”
第四句，诗人写出了他所听到的声响：“忽奉龙舟使者宣。”
第五句，诗人写出了他被任命的职务：“有诏臣待罪，先归拟 επιστολ?。”
第六句，诗人写出了他对这次任命的态度：“不敢离旌节。”
第七句，诗人写出了他的决心：“圣恩许先归。”
第八句，诗人写出了他将要乘船逆流而上：“海内风波恶。”
第九句，诗人写出了他所看到的景物：“安得促岁华？”
第十句，诗人写出了他所希望的：“相逢意切。”
这首诗语言简洁明快，意境深远，充分体现了杜甫诗歌的现实主义精神和忧国忧民的情怀。