竹石一诗是宋代画家郑思肖晚年的作品。郑思肖生于宋朝灭亡后，元朝定都北京，他始终不愿仕元，流寓他乡，饱尝社会辛酸，晚年隐居于浙江松阳。此诗正是他在思念故国、伤悼往昔的情况下写下的。
郑思肖的绘画成就斐然，他的书法名气也很大，因此诗、书、画三绝并称，竹石一诗则充分体现了他的这种风格。
郑思肖的竹石词的含义是：
庭前竹不扫，庭前石不苔。
清净无妨事，尘心别有怀。
看松云半落，听雨竹风来。
诗酒不到处，惟吾心自开。
前半部分，“庭前竹不扫，庭前石不苔。清净无妨事，尘心别有怀。”，是写竹与石的清高坚贞、不随世俗风尘。看到庭前这丛常年不打扫的竹子和不披苔藓的石头，仍是清净素雅，一尘不染。诗人不由得发出那句“清净无妨事”，自然地表露出对竹石的高洁的钦佩之情。所谓“尘心”就是世俗情怀，但这种清净并不是出世的，诗人的尘心使他不能置身于尘世之外，只是别有怀抱而已。