乐府诗是中国传统诗歌中一种特殊的类别，它起源于汉代的乐府机构，是汉代宫廷里为皇帝和皇亲国戚们谱写的音乐和歌词。乐府诗的特点是内容广泛，形式多样，既可以歌颂皇帝的功德，也可以描写民间疾苦，还可以抒发个人情感。乐府诗的语言通俗易懂，节奏感强，便于演唱。
乐府诗的起源可以追溯到先秦时期的《诗经》。《诗经》中的一些诗歌，如《风》、《雅》、《颂》，就是乐府诗的雏形。到了汉代，乐府机构的建立，标志着乐府诗正式诞生。汉代的乐府机构主要负责收集和整理民间歌谣，并为这些歌谣谱曲，以供皇帝和皇亲国戚们演唱。乐府诗的出现，丰富了中国传统诗歌的种类，也为后世诗歌的发展奠定了基础。
乐府诗的种类繁多，主要可以分为以下几类：
汉乐府：汉代的乐府诗，主要包括《诗经》的《风》、《雅》、《颂》三部分，以及汉代民间歌谣。
唐乐府：唐代的乐府诗，主要包括唐代宫廷里的音乐和歌词，以及唐代民间歌谣。
宋乐府：宋代的乐府诗，主要包括宋代宫廷里的音乐和歌词，以及宋代民间歌谣。
明乐府：明代的乐府诗，主要包括明代宫廷里的音乐和歌词，以及明代民间歌谣。
清乐府：清代的乐府诗，主要包括清代宫廷里的音乐和歌词，以及清代民间歌谣。
乐府诗的特点主要包括以下几点：
内容广泛：乐府诗的内容非常广泛，既可以歌颂皇帝的功德，也可以描写民间疾苦，还可以抒发个人情感。
形式多样：乐府诗的形式也十分多样，既可以是五言诗，也可以是七言诗，还可以是杂言诗。
语言通俗：乐府诗的语言通俗易懂，便于演唱。
节奏感强：乐府诗的节奏感很强，以适合演唱或舞蹈。
乐府诗对后世诗歌的发展产生了深远的影响。乐府诗的广泛内容和多样形式，为后世诗歌的创作提供了丰富的素材和借鉴。乐府诗的通俗语言和强烈的节奏感，也为后世诗歌的创作提供了有益的启示。乐府诗在中国传统诗歌的发展史上占有重要的地位，对后世诗歌的发展做出了巨大的贡献。