刘明诗的首诗《敕勒歌》是南北朝时期的民歌，是一首描写边塞风光的诗歌。诗中描绘了敕勒川一带的美丽景色和游牧民族的生活习俗，表现了北方游牧民族对家乡的热爱之情。
全诗四句，每句五言，语言朴素，形象生动，意境优美，被誉为“塞外风光第一诗”。
诗的第一句“敕勒川，阴山下。天似穹庐，笼盖四野。”描写了敕勒川的壮丽景色。敕勒川位于今内蒙古自治区呼伦贝尔草原，阴山横亘其间。诗人用“穹庐”比喻苍穹，形象地写出了敕勒川的开阔辽远。
诗的第二句“天苍苍，野茫茫，风吹草低见牛羊。”描写了游牧民族的生活习俗。天苍苍，野茫茫，风吹草低见牛羊。这句话概括了游牧民族的生活。天穹高远，草原辽阔，风吹草低，牛羊成群。这是游牧民族最常见的景象。
诗的第三句“水长流，草丰茂。人归来，燕衔泥。”描写了北方游牧民族对家乡的热爱之情。水长流，草丰茂，燕衔泥，这些都是家乡的象征。游牧民族外出归来，看到家乡的草木依然繁茂，飞燕依然衔泥筑巢，不禁感慨万千。
诗的第四句“春风不度玉门关。”虽然没有正面写敕勒川，但暗示了它的位置。玉门关是汉朝在西域设置的关隘，也是中原与西域的交通要道。春风不度玉门关，意思是说春风吹不到玉门关以北的敕勒川。这句诗点明了敕勒川的地理位置，也表达了诗人对敕勒川的向往之情。
《敕勒歌》是一首脍炙人口的诗歌，它以清新质朴的语言，描绘了敕勒川的壮丽风光和游牧民族的生活习俗，表现了北方游牧民族对家乡的热爱之情。诗中蕴含的深厚感情和对自然风光的细腻描绘，使它成为中国诗歌史上的经典之作。