乐府诗，又称曲辞、琴诗，是中国古代的一种诗歌体裁，起源于汉朝。乐府诗一般由乐府机关创作，用于演唱，具有强烈的音乐性。乐府诗的内容丰富多样，包括叙事诗、抒情诗、讽刺诗和赞美诗等，题材广泛，涉及社会生活、爱情、战争、边塞、自然风光等方面。乐府诗对后世诗歌发展产生了深远的影响，是中国古代诗歌的重要组成部分。
汉武帝时期，为了发展音乐文化，设立了乐府机关，负责收集和创作音乐作品。乐府机关下设有几个部门，包括采集、作曲、演奏和演唱等。乐府机关创作的音乐作品，称为乐府诗。乐府诗一般由乐府机关的音乐家和诗人合作完成，音乐家谱曲，诗人填词。乐府诗的音乐部分，称为乐谱，乐谱一般由丝竹管弦乐器演奏。乐府诗的歌词部分，称为诗词，诗词一般由五言或七言诗组成。
乐府诗的分类有很多种，常见的有按音乐风格分类、按内容分类和按年代分类等。
按音乐风格分类，乐府诗可分为清商曲辞、平调曲辞、瑟调曲辞和杂曲歌辞等。
按内容分类，乐府诗可分为叙事诗、抒情诗、讽刺诗和赞美诗等。
按年代分类，乐府诗可分为汉乐府、晋乐府、南北朝乐府、隋唐乐府和宋元乐府等。
乐府诗的代表作品有很多，包括《木兰辞》、《孔雀东南飞》、《长干行》、《上邪》、《陌上桑》等。这些作品都是中国古代诗歌的瑰宝，具有很高的艺术价值。
乐府诗对后世诗歌发展产生了深远的影响。乐府诗的音乐性、叙事性和抒情性，为后世诗歌的发展提供了新的借鉴和启发。乐府诗的题材广泛，为后世诗歌的创作提供了丰富的素材。乐府诗的语言生动形象，为后世诗歌的语言发展提供了有益的经验。