泊是一个汉字，在诗歌中通常有以下含义：
停船：泊在岸边或码头，使船只稳定不动。如杜甫的《江陵送别》：“泊舟暂相别，恨不相逢早。”
靠岸：船靠近岸边或码头。如李白的《早发白帝城》：“朝辞白帝彩云间，千里江陵一日还。两岸猿声啼不住，轻舟已过万重山。”
停留：船只在某地停留一段时间。如王安石的《泊船瓜洲》：“京口瓜洲一水间，钟山只隔数重山。春风又绿江南岸，明月何时照我还。”
停泊：指船只停靠在岸边或码头。如苏轼的《念奴娇·赤壁怀古》：“大江东去，浪淘尽，千古风流人物。故垒西边，人道是，三国周郎赤壁。乱石穿空，惊涛拍岸，卷起千堆雪。江山如画，一时多少豪杰。”
泊字在诗歌中经常与其他词语连用，如“泊舟”、“泊岸”、“泊船”、“泊地”等，以表示船只停靠或停留的情景。泊字在诗歌中运用广泛，可以表现出各种不同的意境和情感，如宁静安闲、思乡怀旧、离别之情等。