于成龙（1617年－1684年），字北溟，号于山，山东省高唐县庞家村人。清顺治九年（1652年）进士，康熙年间历任陕西巡抚、吏部侍郎、内阁学士、兵部尚书、刑部尚书、户部尚书，两江总督、文华殿大学士等职。于成龙一生为官清廉，刚正不阿，以“清勤正直，持法不挠”的作风闻名于世。康熙帝对他的评价是“清正廉明，始终一节”。
康熙二十三年（1684年），于成龙因病去世，康熙帝闻讯，深感痛惜，亲笔写诗悼念。这首诗名为《哭于成龙》，收录于《御制诗集》中。
于山朴翰林，
才藻灿云ình。
刚直比松劲。
廉能冠一朝，
负疚而归正。
岂是寻常臣，
身死犹光映。
康熙帝用朴实无华的语言，高度赞扬了于成龙的为人为官之道。这首诗不仅是康熙帝对一位忠臣的悼念之作，也是对清朝官吏的谆谆教诲。
总之，康熙帝给于成龙的诗是对他清廉、刚直、负疚而归正的品格的高度赞扬。这首诗不仅是康熙帝对一位忠臣的悼念之作，也是对清朝官吏的谆谆教诲。