步虚，是道教神仙斋醮科仪中的一种舞蹈形式。步虚的起源可以追溯到汉代，当时，民间有一种叫做“踏歌”的舞蹈，这种舞蹈通常在春节期间举行，人们通过踏歌来祈求来年风调雨顺、五谷丰登。后来，道教将踏歌吸收进来，并将其发展成为一种宗教舞蹈，这就是步虚。
步虚的舞蹈动作主要有两种，一种是“旋舞”，一种是“蹈舞”。旋舞是指舞者按照一定的顺序和节奏旋转身体，蹈舞是指舞者按照一定的顺序和节奏跳跃。步虚的舞姿优美，动作舒展，具有很强的艺术感染力。
步虚的音乐通常是比较缓慢、柔和的，这与道教崇尚清静无为的思想相符。步虚的音乐通常由笛子、笙、琴等乐器演奏。
步虚的歌词通常是比较简单的，主要表达对神仙的赞美和对长生不老的向往。步虚的歌词通常是采用七言或五言诗歌的形式。
步虚是一种非常神圣的舞蹈，通常只有在道教的斋醮科仪中才会举行。步虚的目的是为了祈求神仙保佑，消除灾难，祈求风调雨顺、五谷丰登。
步虚是一项非常古老的舞蹈，它具有很高的艺术价值和历史价值。步虚是道教文化的重要组成部分，它对道教的发展产生了深远的影响。