这首诗歌创作于西周时期，当时正是周王朝的鼎盛时期，也是中国古代马文化的鼎盛时期。西周时期，马匹是重要的交通工具和军事工具，也是人们日常生活中不可或缺的伙伴。马匹的优良品质和精神，也成为人们赞美和向往的对象。
这首诗歌共三章，每章四句，共十二句。第一章描写了马匹的优良品质，赞美了马匹的健壮和威武。第二章描写了马匹的精神，赞美了马匹的忠诚和勇敢。第三章描写了马匹对人类的贡献，赞美了马匹对人类的帮助。
这首诗歌语言生动形象，比喻贴切，韵律优美，意境深远。诗歌中使用了大量的拟人化的手法，将马匹描绘成有思想、有感情的动物，使诗歌更加生动形象。诗歌中也使用了大量的比喻的手法，将马匹比喻成各种各样的东西，使诗歌更加贴切生动。诗歌的韵律优美，朗朗上口，便于传唱。诗歌的意境深远，耐人寻味，引发人们的思考和联想。